Lego NXT يۇمشاق دېتاللىرىنى ھازىرقى خىشتىن تاشلاش (2025)

Kirby here. مەن ئىشلارنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنى بىلىشنى ياخشى كۆرىدىغان يىگىت. شۇڭا بالامنىڭ كونا Lego NXT خىش توپا يىغىشقا باشلىغاندا ، مەن بىر پۇرسەتنى كۆردۈم. بۇ پەقەت ئويۇنچۇق ئەمەس. ئۇ 32 بىتلىق ARM7 مىكرو كونتروللىغۇچ ئوچۇق سېرىق قاپتا ئولتۇرۇپ يېڭى مەقسەتنى ساقلاۋاتاتتى. ئۇنىڭ زاۋۇت يۇمشاق دېتاللىرىنى يېڭى نەرسىگە ئالماشتۇرۇش جەريانى «يۇمشاق دېتالنى تۆكۈش» دەپ ئاتىلىدۇ ، ئۇ قاتتىق دېتالنى قايتا قاچىلاشقا كىشىنى مەپتۇن قىلىدۇ. ### خىشنىڭ يوشۇرۇن ئىقتىدارىنى ئېچىش Lego Mindstorms NXT ئۆز دەۋرىدە ئىنقىلاب خاراكتېرلىك ئىدى. ئۇنىڭ مەركىزىدە AT91SAM7S256 مىكرو كونتروللىغۇچ ، «ئويۇنچۇق» ئۈچۈن ھەيران قالارلىق كۈچلۈك ئۆزەك. بۇ رامكىنىڭ ئىچىدە ، ئۇ Lego نىڭ ئىگىدارچىلىقىدىكى يۇمشاق دېتالنى ئىجرا قىلىدۇ ، بۇ ئالدىن پىلانلانغان بۇيرۇققا ئەمەل قىلىدىغان ماشىنا ئادەم ياساشقا ناھايىتى ماس كېلىدۇ. ئەمما ئۇ ئىگىدارلىق مۇھىتىمۇ بىر چەكلىمە. رەسمىي يۇمشاق دېتالنى تاشلاش قاتتىق دېتالنى ئازاد قىلىشنىڭ بىرىنچى قەدىمى. بۇ خىشنى ۋەيران قىلىش ئەمەس. ئۇ ئىككىنچى ھاياتلىق بىلەن مۇناسىۋەتلىك. مەۋجۇت يۇمشاق دېتالنى چۈشىنىش ۋە ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق ، NXT نى ئەسلىدىكى Lego يۇمشاق دېتالىنىڭ چەكلىمىسىدىن خالىي ھالدا سېنزور ۋە ماتور بىلەن پۈتۈنلەي يېڭىچە ئۇسۇلدا ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتەلەيدىغان ئومۇمىي پروگرامما تۈزەلەيدىغان مىكرو كونتروللىغۇچقا ئايلاندۇرالايمىز. بۇ ئۇسۇل مودۇللۇق سودا پەلسەپىسى بىلەن مۇكەممەل ماسلىشىدۇ ، بۇ يەردىكى مۈلۈكلەر قايتا باھالىنىدۇ ۋە ئەڭ يۇقىرى ئۈنۈمگە ئېرىشىدۇ. مۇنداقچە ئېيتقاندا ، ** Mewayz ** غا ئوخشاش سۇپا ئارقىلىق بۇ تۈرلەرنى باشقۇرۇش كۆڭۈلدىكىدەك ئىش بولىدۇ ، چۈنكى ئۇ مۈلۈكنىڭ ھاياتلىق دەۋرىنى ئىز قوغلاشقا ياردەم بېرىدۇ ، ئۆلچەملىك مەشغۇلاتتىن يېڭى ، قىممەتلىك مەقسەت ئۈچۈن «خاككېر» غىچە. ### يۇمشاق دېتال ئالماشتۇرۇش قورالى يېڭى يۇمشاق دېتالنى ئۆزەك ئۈستىگە قويسىڭىز بولمايدۇ. ئۇنىڭ بىلەن ئالاقە قىلىش ئۇسۇلىڭىز لازىم. NXT خىشنىڭ ياردىمىدە USB ئېغىزى بار ، ئەمما يۇمشاق دېتال چاقماقتەك تۆۋەن دەرىجىلىك مەشغۇلاتلارغا نىسبەتەن ، بىز دائىم ئۆزەك ئىچىگە ئورنىتىلغان SAM-BA قوزغاتقۇچقا تايىنىمىز. بۇ جەرياننىڭ ئاددىيلاشتۇرۇلغان كۆرۈنۈشى: * ** ئالاقىنى ئورنىتىش: ** خىشنى چوقۇم قوزغىتىش ھالىتىگە قويۇش كېرەك. بۇ ئادەتتە توك قاچىلىغاندا مەلۇم بىر كۇنۇپكىنى بىرلەشتۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇ ئاساسلىق يۇمشاق دېتالنى ئايلىنىپ ئۆتۈپ ، ئۆزەكنى يېڭى كۆرسەتمىلەرنى تاپشۇرۇۋالىدۇ. * ** تەمىڭىزنى تاللاڭ: ** قوزغىتىش پروگراممىسى ئاكتىپلانغاندىن كېيىن ، نېمىنى يۈكلەشنى قارار قىلىشىڭىز كېرەك. داڭلىق ئوچۇق كودلۇق تاللاشلار leJOS (Java نى ئاساس قىلغان مۇھىت بىلەن تەمىنلەيدۇ) ياكى NXC (eXactly C ئەمەس) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. سىز تاللىغان سۇپىڭىزغا يۇمشاق دېتال ھۆججىتىنى چۈشۈرۈسىز. * ** چاقماق لامپىسى: ** SAM-BA يۇمشاق دېتالىغا ئوخشاش مەخسۇس قورالنى ئىشلىتىپ ، خىش بىلەن USB غا ئۇلىنىپ ، يېڭى يۇمشاق دېتال ھۆججىتىنى يۈكلەيسىز. بۇ جەريان كونا Lego يۇمشاق دېتالىنى ئۆچۈرۈپ ، ئۆزەكنىڭ چاقماق ساقلىغۇچقا يېڭى ساھەگە بۆلۈپ يازىدۇ. * ** دەلىللەش: ** يۈكلەنگەندىن كېيىن ، خىشنى قايتا ئورنىتىسىز. ئەگەر مۇۋەپپەقىيەت قازانسا ، ئۇ يېڭى مۇھىتقا قوزغىتىشى ، LCD ئېكرانىدا باشقا تىزىملىك ​​بىلەن تاماملىنىشى كېرەك. > بۇ پەقەت تېخنىكىلىق مەشىق ئەمەس. ئۇ بىر پەلسەپە. ئۇ سىستېمىدىكى ئەسلى يوشۇرۇن ئىقتىدارنى كۆرۈش ۋە ئۇنى ئېچىش قورالى ۋە بىلىمگە ئىگە بولۇش. ### تۇراقلىق خىشتىن ھەرىكەتچان مودۇلغىچە بۇ يۇمشاق دېتال تۆكۈشنىڭ ھەقىقىي كۈچى خىشنىڭ يېڭى پروگرامما ئىجرا قىلىشىدا ئەمەس. ئۇ رولىنى تۈپتىن ئۆزگەرتىۋاتىدۇ. NXT يېپىق ، تاق ئىقتىدارلىق ئۈسكۈنىدىن ئوچۇق ، پروگرامما تۈزەلەيدىغان قاتتىق دېتال مودۇلىغا ئايلىنىدۇ. * ** كېلىشىم ئەركىنلىكى: ** خاس يۇمشاق دېتاللار بىلەن خىش ئەمدى Lego Mindstorms ئالاقە كېلىشىمنامىسى بىلەنلا چەكلەنمەيدۇ. ئۇ ئۆلچەملىك يۈرۈشلۈك كېلىشىمنامە ئارقىلىق كومپيۇتېر ، باشقا مىكرو كونتروللىغۇچ ، ھەتتا بۇلۇت مۇلازىمىتى بىلەن بىۋاسىتە ئالاقە قىلالايدۇ. * ** كېڭەيتىلگەن سېنزور قوللاش: ** سىز Lego رەسمىي قوللىغاندىنمۇ كەڭ دائىرىدىكى سېنزور بىلەن كۆرۈنمە يۈزىگە كود يازالايسىز ، NXT نى كۆپ خىل سانلىق مەلۇمات سېتىۋېلىش ئۈسكۈنىسىگە ئايلاندۇرالايسىز. * ** چوڭ سىستېمىغا بىرلەشتۈرۈش: ** بۇ ئۇقۇم ھەقىقىي يورۇغان يەر. قايتا ياسالغان NXT خىش تېخىمۇ چوڭ ئاپتوماتىك سىستېمىنىڭ تەركىبىي قىسمىغا ئايلىنالايدۇ. ئۇنى ئىشلىتىپ ئاددىي يەتكۈزۈش تاسمىسىنى كونترول قىلىش ، يورۇتۇشنى باشقۇرۇش ياكى يىراقتىكى I / O بىرلىكى سۈپىتىدە ھەرىكەت قىلىشنى تەسەۋۋۇر قىلىپ بېقىڭ. ئۇنىڭ قوپال لايىھىلىنىشى ۋە ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ئۇنى ئەسلى تىپقا ، ھەتتا مەڭگۈلۈك ئورنىتىشقا ماس كېلىدۇ. بۇ خىل قايتا ياسالغان ئۈسكۈنىلەرنىڭ تورىنى باشقۇرۇش ** Mewayz ** غا ئوخشاش مودۇللۇق مەشغۇلات سىستېمىسىنىڭ ئۆزىنىڭ قىممىتىنى ئىسپاتلايدىغان يېرى بولۇپ ، تېخىمۇ كەڭ سودا ئېقىمى ئىچىدە بۇ خىشلارنى ئۆلچەملىك مودۇل سۈپىتىدە نازارەت قىلالايسىز ۋە كونترول قىلالايسىز. Lego يۇمشاق دېتالىنى تاشلاش ئارقىلىق ، بىز بىر تېخنىكىنى تاشلىمايمىز. بىز ئۇنى قايتا يېزىۋاتىمىز. بىز قاتتىق دېتالغا مودۇللۇق تەپەككۇر قوللىنىۋاتىمىز ، NXT نى بىر قېتىم ئىشلىتىلىدىغان ئويۇنچۇق ئەمەس ، بەلكى يېڭى ۋە ئىجادچان تۈرلەرگە بىرلەشتۈرەلەيدىغان ئىقتىدارلىق مىكرو كومپيۇتېر دەپ قارايمىز. بۇ مۈلۈكنىڭ كۆزلىگەن ئىقتىدارىدىن ھالقىپ ، كىشىنىڭ ئىشەنگۈسى كەلمەيدىغان قىممەتنى ئاچقىلى بولىدىغانلىقىنىڭ ئەڭ ياخشى مىسالى.