Lego NXT программа тәэминатын булган кирпечтән ташлау (2025)

Кирби монда. Мин эшнең ничек эшләвен белергә яратучы егет, студиягә кадәр. Шулай итеп, баламның иске Lego NXT кирпеч тузан җыя башлагач, мин бер мөмкинлек күрдем. Бу уенчык кына түгел; бу 32 битлы ARM7 микроконтроль иде, ачык сары корпуста утырып, яңа максат көтеп. Завод программаларын яңа әйбер белән алыштыру процессы "программа тәэминатын ташлау" дип атала, һәм ул аппаратура репурпозициясенә кызыклы сикерү. ### Кирпеч потенциалын ачу Lego Mindstorms NXT үз чоры өчен революцион иде. Аның үзәгендә AT91SAM7S256 микроконтроль, "уенчык" өчен гаҗәп көчле чип бар. Рамкадан тыш, ул Lego компаниясенең программа тәэминаты белән эш итә, алдан программалаштырылган боерыкларны үтәгән роботлар төзү өчен бик яхшы. Ләкин бу милек мохите дә чикләү. Рәсми программа тәэминатын ташлау - җиһазны азат итүнең беренче адымы. Бу кирпечне җимерү турында түгел; бу аңа икенче тормыш бирү турында. Булган программаны аңлау һәм алыштыру белән, без NXT-ны гомуми программалаштырыла торган микроконтрольгә әйләндерә алабыз, ул сенсорлары һәм двигательләре белән бөтенләй яңа ысуллар белән үзара бәйләнештә була ала, Lego оригиналь программа чикләүләреннән азат. Бу алым модульле бизнес фәлсәфәсе белән бик яхшы тәңгәл килә, анда булган активлар яңадан бәяләнә һәм максималь эффективлык өчен кулланыла. Бер яктан, мондый проектлар белән идарә итү өчен ** Mewayz ** кебек платформаны куллану идеаль булыр иде, чөнки ул активларның яшәү циклын күзәтергә ярдәм итә, стандарт операциядән алып, яңа, кыйммәтле максат өчен "хакер" га кадәр. ### Программа алмашу өчен корал Сез чипка яңа программа тәэминаты теләмисез. Сезгә аның белән аралашу ысулы кирәк. NXT кирпеч ярдәмендә USB порты бар, ләкин программа тәэминаты кабызу кебек түбән дәрәҗәдәге операцияләр өчен без еш кына чипка салынган SAM-BA йөкләүчегә таянабыз. Менә процесска гадиләштерелгән караш: * ** Аралашу урнаштырыгыз: ** Кирпеч йөкләүче режимына куелырга тиеш. Бу, гадәттә, төп программа тәэминатын узып, яңа күрсәтмәләр алу өчен чипны әзерләгәндә, билгеле бер төймә комбинациясен тотуны үз эченә ала. * ** Сезнең тәмегезне сайлагыз: ** Йөкләүче актив булганнан соң, нәрсә йөкләргә икәнлеген сайларга кирәк. Популяр ачык чыганак альтернативаларга leJOS (ул Java нигезендә мохит бирә) яки NXC (eXactly C түгел) керә. Сез сайлаган платформа өчен программа тәэминаты файлын йөклисез. * ** Ялкынлау процессы: ** SAM-BA программа тәэминаты кебек махсус корал кулланып, сез кирпечкә USB аша тоташасыз һәм яңа программа файлын йөклисез. Бу процесс иске Lego программа тәэминатын бетерә һәм яңа секторны чипның флеш хәтеренә яза. * ** Тикшерү: ** Йөкләгәннән соң, кирпечне яңадан урнаштырасыз. Уңышлы булса, ул яңа мохиткә керергә тиеш, аның LCD экранында башка меню белән тулы. > Бу техник күнегү генә түгел; бу фәлсәфә. Бу системада булган потенциалны күрү, аны ачу өчен кораллар һәм белемнәр турында. ### Статик кирпечтән динамик модульгә Бу программа тәэминаты чүплегенең чын көче кирпечне яңа программа белән идарә итүдә түгел. ул аның ролен тамырдан үзгәртә. NXT ябык, бер максатлы җайланмадан ачык, программалаштырыла торган аппарат модулына әверелә. * ** Протокол иреге: ** Заказлы программа тәэминаты ярдәмендә кирпеч Lego Mindstorms элемтә протоколы белән чикләнми. Ул турыдан-туры компьютер, бүтән микроконтроль, хәтта стандарт серияле протоколлар ярдәмендә болыт сервисы белән аралаша ала. ** * ** Зур системаларга интеграция: ** Монда концепция чыннан да балкый. НХТ кирпеч зуррак автоматлаштырылган системада компонент булырга мөмкин. Гади конвейер каешын контрольдә тоту, яктырту белән идарә итү яки ерак I / O җайланмасы булып эшләүне күз алдыгызга китерегез. Аның каты дизайны һәм урнаштырылган двигательләр аны прототиплау яки хәтта даими урнаштыру өчен идеаль итә. Мондый җиһазлар челтәре белән идарә итү - монда ** Mewayz ** кебек модульле операцион система үзенең кыйммәтлеген раслый, бу кирпечләрне киңрәк эш процессында стандартлаштырылган модульләр итеп күзәтергә һәм контрольдә тотарга мөмкинлек бирә. Lego программа тәэминатын ташлап, без технология кисәген ташламыйбыз; без аны контекстуальләштерәбез. Без аппаратка модульле акыл кулланабыз, NXTны бер тапкыр кулланыла торган уенчык түгел, ә яңа һәм инновацион проектларга интеграцияләнә алырлык микрокомпьютер кебек тотабыз. Бу активның максатчан функциясеннән читтә карау искиткеч кыйммәтне ачуның иң яхшы мисалы.