HN-den soraň: Hobbiçi hökmünde robot bilen nädip başlamaly?

Hobbiçi hökmünde robot bilen başlamak, Arduino ýa-da Raspberry Pi ýaly täze dostlukly platforma saýlamakdan, esasy elektronikany öwrenmekden we ilkinji ýönekeý taslamaňyzy gurmakdan başlaýar - meselem, yzygiderli robot ýa-da päsgelçiliklerden gaça durýan awtoulag. Giriş üçin päsgelçilik hiç wagt pes bolmandy, elýeterli toplumlar, mugt onlaýn kurslar we gülläp ösýän jemgyýetler, ilkinji ädimleriňizi şu günki iň peýdaly tehniki güýmenjeleriň birine öwürmäge kömek etmäge taýyn.

Robotika maşyn gurluşygy, elektronika we programma üpjünçiligini kesişýän ýerde ýerleşýär. Şol köp dersli tebigat, ony kyn we çuňňur kanagatlandyrýan zat. Fiziki dünýä bilen täsirleşmek isleýän programma üpjünçisi, has akylly döredijilik isleýän öndüriji ýa-da awtomatlaşdyryşa gönükdirilen bilesigeliji pikir bolsun, bu gollanma nädip başlamalydygyňyzy kesgitleýär.

Aslynda haýsy enjamlar we gurallar başlamaly?

Hobbi robotlary baradaky iň uly ýalňyş pikirleriň biri, gymmat laboratoriýa enjamlaryny talap etmegi. Aslynda, ilkinji işleýän robotyňyzy 50 dollardan aşakda gurup bilersiňiz. Esasy, başarnygyňyz ulaldygyça kiçelip başlaýar we ulalýar.

• Mikrokontrol tagtasy: Arduino Uno täze başlanlar üçin altyn standart bolup galýar. Elýeterli, oňat resminamalaşdyrylan we ägirt uly datçikleriň we galkanlaryň ekosistemasy bilen goldanýar.
• Raspberry Pi: Has çylşyrymly programma üpjünçiligini - kompýuter görmek, maşyn öwrenmek modelleri ýa-da doly Linux gurşawyny işletmek isleseňiz, “Raspberry Pi 4” ýa-da 5 size 75 dollardan doly bir tagtaly kompýuter berýär.
• Başlangyç datçik toplumy: Başlangyç toplumlarynyň köpüsine ultrases ses aralygy datçikleri, infragyzyl modullar, sero hereketlendirijiler we çörek tagtasy girýär. Bu komponentler giriş taslamalarynyň 90% -ini öz içine alýar.
• Esasy el gurallary: Bir lehimli demir, sim zolaklary, multimetr we tornavida toplumy sizi taslamalaryňyzyň birinji ýylynda geçirer.
• Şassi ýa-da robot toplumy: DC hereketlendirijileri we tigirleri bilen öňünden gurlan şassi toplumlary, mehaniki dizaýn tapgyryndan geçmäge we elektronika we programmirleme üns bermäge mümkinçilik berýär.

Ilkinji satyn alşyňyz barada pikir etmäň. Islendik esasy elektronika satyjysyndan 30 dollarlyk “Arduino” başlangyç toplumy, ilkinji onlarça taslamaňyz üçin zerur zatlary öz içine alýar.

Hobbi robotçylary haýsy programmirleme dillerini öwrenmeli?

Robotikanyň programmirleme tarapy, köpleriň pikir edişinden has elýeterlidir. Arduino, çylşyrymlylygyň köpüsini abstrakt edýän C ++ ýönekeý görnüşini ulanýar. Esasy aýlaw ýazyp we üýtgeýänlere düşünip bilýän bolsaňyz, ilkinji günüňizde datçigiň girişine jogap bermek üçin robot programmirläp bilersiňiz.

Python, esasanam Raspberry Pi esasly taslamalara göçüp barýarka, hobbiçileriň köpüsiniň kabul edýän ikinji dili. Onuň ýönekeýligi, kompýuter görmek üçin OpenCV we AI gyrasy üçin TensorFlow Lite ýaly güýçli kitaphanalar bilen bilelikde has ösen robot hereketleri üçin ideal edýär. Hünär derejeli robot bilen gyzyklanýanlar üçin ROS 2 (Robot Operating System) öwrenmek, Gazebo ýaly senagat standart gurallaryna we simulýasiýa gurşawyna gapy açýar.

Esasy düşünje: Iň üstünlikli hobbi robotçylary hiç bir ders boýunça hünärmen däl - bir wagtyň özünde birnäçe ugurdan başlamagy amatly bilesigeliji generallar. Taýýar bolmanka gurup başlaň, sebäbi el bilen geçirilen synag islendik okuw kitabyndan has çalt öwredýär.

Doly başlaýanlar üçin iň oňat ilkinji taslamalar haýsylar?

Ilkinji taslamaňyz dynç günleri tamamlamak üçin ýönekeý bolmaly, ýöne esasy düşünjeleri öwretmek üçin çylşyrymly bolmaly. Infragyzyl datçikleri ulanýan çyzykly robot nusgawy başlangyç nokady. Dört sagadyň dowamynda motor dolandyryşyny, datçigi okamagy we esasy karar logikasyny öwredýär.

Şol ýerden ultrases datçiklerini ulanyp, päsgelçiliklerden gaça durýan robot has çylşyrymly dolandyryş akymyny girizýär. Bluetooth bilen dolandyrylýan awtoulag, başarnyklaryňyza simsiz aragatnaşyk goşýar. Her bir taslama, eýýäm öwrenen zatlaryňyza täze bilim berýär, sizi güýçlendirmezden başarnyk döredýär.

Iki ýa-da üç ugurly taslamany tamamlanyňyzdan soň, olary üýtgedip başlaň. Täze datçik goşuň. Özüňi alyp barşyňy üýtget. Bilgeşleýin zatlary döwüň we düzediň. Aşakdaky görkezmelerden özbaşdak synag geçirmäge geçiş, hakyky öwreniş tizlenýär.

Robotika taslamalaryny dolandyrýan wagtyňyz nädip tertipli bolup bilersiňiz?

Hobbiňiz ulaldygyça, bölekleriň sanawlaryny, taslama resminamalaryny, okuw çeşmelerini, býudjetleri dolandyrmagyň çylşyrymlylygy artýar. Köp gobbiistler elektron tablisalaryna, bellik alýan programmalara we onlarça dürli guralda bellikli gollanmalara göz aýlaýarlar.

Bu ýerde taslamalaryňyz üçin merkezleşdirilen operasiýa ulgamynyň bahasyna ýetip bolmajak zat bolýar. Mewayz ýaly platformalar - 138,000-den gowrak ulanyjynyň ynamdarlygy bolan 207 modully iş ulgamy - taslamany meýilleşdirmekden we ýumuş yzarlamakdan başlap, ýeke-täk iş meýdançasynda inwentar dolandyryşyna we çykdajylary yzarlamaklyga çenli hemme zady dolandyrmaga mümkinçilik berýär. E-poçta sapaklarynda komponent spesifikasiýalaryny ýitirmegiň ýa-da geçen hepde haýsy GPIO nokatlaryny belländigiňizi ýatdan çykarmagyň ýerine, ähli robot işleriňizi tertipli we gözläp bilersiňiz.

Şahsy güýmenjäňizi yzarlaýarsyňyzmy ýa-da kiçi robot biznesinde ulalýarsyňyzmy, ilkinji günden başlap taslamany dolandyrmak bilen, ýolda birnäçe sagatlap lapykeçligi halas edýär.

Öwrenmek we beýleki hobbi bilen baglanyşyk üçin nirä barmaly?

Robotika jemgyýeti öndüriji giňişliginde iň garşy alyjylardan biridir. R / robotika we r / arduino ýaly subreditlerde täze başlanlara kömek etmek isleýän ýüzlerçe müň agzasy bar. “Hacker News” jemgyýeti gymmatly diskussiýalary, okuw gollanmalaryny we taslama vitrinlerini yzygiderli ýerleşdirýär. Hobbi robotlaryna bagyşlanan YouTube kanallary, ýazmaça resminamalary doldurýan wizual, ädimleýin gollanmalar bilen üpjün edýär.

makerli öndürijiler we haker giňişlikleri, 3D printerler, lazer kesijiler we CNC maşynlary ýaly gurallara elýeterli bolup, gurup boljak zatlaryňyzy ep-esli giňeldýär. Şeýle hem, köp şäherde tejribeli gurluşykçylaryň möhletleri, höwesi we seslenmesini üpjün edýän robot duşuşyklary we ýaryşlar geçirilýär.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

Hobbi robotlary bilen başlamak näçeräk?

Arduino başlangyç toplumy bilen 30-50 dollar aralygynda başlap bilersiňiz. “Raspberry Pi”, goşmaça datçikler we esasy gurallar ýaly has giňişleýin gurnama, adatça 100 dollar bilen 200 dollar aralygynda işleýär. Tehniki güýmenjeleriň köpüsi bilen deňeşdirilende, robot enjamlary ösüş üçin beýik potolok bilen girmek üçin gaty pes maliýe päsgelçiligini hödürleýär.

Robotlary gurnak hökmünde gurmak üçin in engineeringenerlik derejesi gerekmi?

Notok. Üstünlikli hobbi robotçylarynyň köpüsi tehniki däl. Öň gurlan modullaryň, “Arduino for Scratch” ýaly süýräp-düşürmek programmirleme gurşawynyň we müňlerçe mugt okuw sapaklarynyň bolmagy bilesigelijilik we sabyrlylyk bilen işleýänleriň işleýän robotlary gurup biljekdigini aňladýar. Resmi bilim kömek edýär, ýöne zerur däl.

Ilkinji robotyňyzy gurmak üçin näçe wagt gerek?

Öňünden gaplanan toplum we gollanma usuly bilen, täze öwrenýänleriň köpüsi bir dynç güni ýönekeý roboty ýygnap we programma edip bilerler - takmynan 4-8 sagat. Öz taslamalaryňyzy noldan başlap başlanyňyzda öwreniş egri hasam güýçlenýär, ýöne binýadyňyzyň berkleşmegi bilen her bir gurluşyk has çaltlaşýar.

Robotika taslamalaryňyzy gurnamaga, gurluşlaryňyzy yzarlamaga we ösýän öndürijiňiziň işini dolandyrmaga taýynmy? Şu gün Mewaýzdan başlaň we iň uly taslamalaryňyza gurluş getiriň - meýilnamalar bary-ýogy 19 $ -dan başlaýar.