Fesili i le HN: Fa'afefea ona Amata i Robotics e pei o se tagata e fiafia i ai?

O le amataina o robotics e pei o se tagata fiafia e amata i le filifilia o se tulaga faauo amata e pei o Arduino poʻo Raspberry Pi, aʻoaʻoina o mea faʻaeletonika faʻavae, ma fausia lau poloketi faigofie muamua - e pei o se robot e mulimuli i laina poʻo se taʻavale e aloese mai faʻalavelave. O le papupuni e ulufale ai e lei maualalo lava, faatasi ai ma pusa taugofie, kosi i luga o le initaneti e leai se totogi, ma nuu olaola ua sauni e fesoasoani ia te oe e laasia au laasaga muamua i se tasi o mea e sili ona tauia faʻapitoa faʻapitoa o loʻo avanoa i aso nei.

Robotics o lo'o nofo i le va'aiga o inisinia fa'ainisinia, fa'aeletonika, ma le atina'eina o polokalama. O lena natura multidisciplinary o le mea tonu lava lea e fai ma luitau ma matua faamalieina. Pe o oe o se tagata atia'e polokalame o lo'o va'ava'ai e fegalegaleai ma le lalolagi fa'aletino, ose tagata fai mea e mana'o i ni fatuga sili atu ona atamai, pe na'o se mafaufau fiailoa e tosina atu i le masini, o lenei ta'iala o lo'o fa'avasega tonu le auala e amata ai.

O a Meafaigaluega ma Meafaigaluega e Te Manaomia Moni e Amata?

O se tasi o manatu sese tele e uiga i robotics mea e fiafia i ai o le mana'omia lea o meafaigaluega tau su'esu'e. O le mea moni, e mafai ona e fausia lau robot galue muamua mo lalo ole $50. Ole ki ole amata la'ititi ma fa'ateleina a'o tuputupu a'e ou tomai.

• Microcontroller board: O le Arduino Uno e tumau pea le tulaga auro mo tagata amata. E taugofie, fa'amaumauina lelei, ma lagolagoina e le tele o fa'anatura fa'anatura o masini ma talita.
• Rasipi Pi: Afai e te mana'o e fa'agaoioia polokalame e sili atu ona lavelave - va'aiga komepiuta, fa'ata'ita'iga a'oa'oga masini, po'o se si'osi'omaga atoa o Linux - o le Raspberry Pi 4 po'o le 5 e tu'uina atu ia te oe se komepiuta fa'ato'atoa tasi-board mo lalo ifo o le $75.
• Pusa pu'upu'u amata: O le tele o pusa amata e aofia ai masini mamao o le ultrasonic, fa'aoga infrared, afi afi, ma se laupapa falaoa. O vaega nei e aofia ai le 90% o galuega amata.
• Meafaigāluega lima fa'avae: O se u'amea fa'apipi'i, fa'alava uaea, mita tele, ma se seti o sikulivili e fa'ao'o atu ai lou tausaga muamua o galuega.
• Pusa po'o pusa ta'avale: O pusa ta'avale ua uma ona fau fa'atasi ma afi ma uili DC e mafai ai ona e fa'amisi le vaega o le mamanu fa'ainisinia ae taula'i i mea fa'aeletonika ma polokalame.

Aua le soona mafaufau i lau fa'atau muamua. O le $30 Arduino starter kit mai so'o se fa'atau oloa fa'aeletonika tele o lo'o iai mea uma e te mana'omia mo au galuega fa'atino muamua e sefulu.

O a Gagana Fa'apolokalame e Tatau Ona A'oa'oina e Tagata Fa'afiafia Roboticist?

O le itu fa'apolokalame o robotics e sili atu ona faigofie nai lo le manatu o le to'atele. E fa'aaogaina e Arduino se fa'ata'ita'iga fa'afaigofie o le C++ e fa'ate'a ese ai le tele o le lavelave. Afai e mafai ona e tusia se matasele masani ma malamalama i fesuiaiga, e mafai ona e fa'apolokalameina se robot e tali atu i mea e fa'aogaina ai le masini i lou aoauli muamua.

Python o le gagana lona lua lea e fa'aaogaina e le to'atele o tagata fiafia, aemaise lava pe a si'i atu i poloketi fa'avae Raspberry Pi. O lona faigofie, tu'ufa'atasia ma faletusi mamana e pei o OpenCV mo le va'aiga komepiuta ma le TensorFlow Lite mo le mata AI, e fa'alelei ai mo amioga fa'apolopolo sili atu. Mo i latou e fiafia i masini fa'apolofesa fa'apolofesa, o le a'oa'oina o le ROS 2 (Robot Operating System) e tatala ai le faitoto'a i mea faigaluega fa'apitoa ma si'osi'omaga fa'atusa e pei o Gazebo.

Malamalamaga autu: O tagata e sili ona manuia le fiafia i le roboticist e le o ni tagata poto i so'o se matā'upu e tasi - oi latou o ni tagata lautele fiailoa o lo'o fiafia e avea ma tagata amata i le tele o matata i le taimi e tasi. Amata ona fau ae e te le'i lagona ua e sauni, aua e sili atu le vave a'oa'o a'oa'oga fa'atino nai lo se isi tusi.

O a Poloketi Muamua Sili mo Tagata Amata?

O lau poloketi muamua e tatau ona faigofie e faʻamaeʻa i le faaiuga o le vaiaso ae lava le lavelave e aʻoaʻo ai manatu faavae. O se robot e mulimuli i le laina e faʻaaogaina masini infrared o se amataga masani. E a'oa'o ai oe i le fa'atonutonuina o le afi, faitau fa'alogo, ma manatu fa'avae fai filifiliga i totonu pe tusa ma le fa itula ole taimi fau.

Mai iina, o se robot e aloese ai mai mea faʻalavelave e faʻaaogaina masini ultrasonic e faʻalauiloa atili ai le faʻatonutonuina o le tafe. O se ta'avale e pulea e le Bluetooth e fa'aopoopoina feso'ota'iga uaea i lou seti tomai. O poloketi ta'itasi e fa'apipi'i le malamalama fou i mea ua uma ona e a'oa'oina, fa'atupuina le agava'a e aunoa ma le lofituina o oe.

A mae'a loa lua pe tolu galuega fa'atonutonu, amata fa'alelei. Fa'aopoopo se masini fou. Suia le amio. Tatala mea ma le loto i ai ma toe faaleleia. O lena suiga mai le mulimuli i faatonuga i le fa'ata'ita'iga tuto'atasi o le mea lea e faatelevaveina ai le a'oa'oga moni.

E Fa'apefea ona E Tumau Fa'atonu A'o Puleaina Poloketi Robotics?

A o fa'atupula'ia lau mea e fiafia i ai, e fa'apena fo'i le lavelave o le fa'afoeina o fa'amaumauga o vaega, fa'amaumauga o galuega, puna'oa a'oa'oga, paketi, ma fau taimi. O le tele o tagata fiafia e maua i latou e taufetuli i luga o laupepa, tusi tusi tusi, ma aʻoaʻoga faʻailoga i le tele o meafaigaluega eseese.

O i'ina e fa'atauaina ai le i ai o se faiga fa'atotonugalemu mo au poloketi. Fa'avae e pei o leMewayz - o se 207-module pisinisi OS fa'atuatuaina e le sili atu i le 138,000 tagata fa'aoga - tu'u atu ia te oe e fa'atautaia mea uma mai fuafuaga fa'atino ma le su'eina o galuega i le fa'atonuina o fa'amaumauga ma le su'eina o tau i totonu o se avanoa tu'ufa'atasi e tasi. Nai lo le leiloa o vaega fa'apitoa ile imeli po'o le galo po'o fea pine GPIO na e tofia i le vaiaso ua te'a, e mafai ona e fa'amaopoopoina ma su'esu'e atoa au galuega fa'akomepiuta.

Pe o e tulituliloaina se mea e te fiafia i ai pe alu i se pisinisi la'ititi robotics, o le fa'atulagaina o le pulega o galuega mai le aso muamua e sefe ai itula e le mafaitaulia o le le fiafia i le auala.

O Fea e Tatau Ona E Alu Ai e A'oa'o ma Feso'ota'i ma Isi Tagata Fa'afiafia?

O le sosaiete robotics o se tasi o tagata e sili ona faʻafeiloaʻi i le avanoa fai. Subreddits pei o r / robotics ma r / arduino e faitau selau afe tagata o loʻo naunau e fesoasoani i tagata amata. Ole fa'alapotopotoga a le Hacker News e masani ona fa'aalia talanoaga taua, a'oa'oga, ma fa'aaliga o galuega. O alaleo YouTube e fa'apitoa mo mea fa'afiafia robotics e maua ai ta'iala va'aia, ta'i ta'i la'asaga e fa'aopoopo i fa'amaumauga tusitusia.

Makerspaces local ma hackerspaces ofo atu lima-lima avanoa i meafaigaluega pei 3D lomitusi, laser cutters, ma CNC masini e matua faalautele mea e mafai ona e fausia. E tele fo'i taulaga e fa'afeiloa'i ai feiloa'iga robotics ma tauvaga e maua ai taimi e gata ai, fa'aosofiaga, ma fa'amatalaga mai tufuga faufale poto masani.

Fesili e Fai soo

E fia le tau e amata ai i mea e fiafia i ai robotics?

E mafai ona e amata ile $30 ile $50 ile Arduino starter kit. O se seti sili atu ona atoatoa e aofia ai le Raspberry Pi, masini faʻaopoopo, ma meafaigaluega masani e masani ona alu i le va o le $ 100 ma le $ 200. Pe a fa'atusatusa i le tele o mea e fiafia i ai fa'atekinisi, e ofo mai e robotics se pa puipui tau tupe e matua maualalo lava e ulufale ai ma se fa'alo maualuga mo le tuputupu a'e.

Ou te mana'omia se tikeri fa'ainisinia e fau ai robots e fai ma mea e fiafia i ai?

E matua leai lava. O le tele o tagata fa'atauva'a manuia manuia e sau mai tulaga e le fa'atekinisi. O le maua o modules na muai fausia, toso-ma-pa'ū siosiomaga polokalame e pei o Scratch mo Arduino, ma le faitau afe o aʻoaʻoga saoloto o lona uiga o soʻo se tasi e fiailoa ma onosaʻi e mafai ona fausia robots galue. E fesoasoani a'oa'oga aloa'ia ae e le'o mana'omia.

O le a le umi e fau ai lau robot muamua?

Fa'atasi ai ma se pusa fa'apipi'i muamua ma se a'oa'oga fa'atonu, o le to'atele o tagata amata e mafai ona fa'apipi'i ma fa'apolokalame se robot faigofie i se fa'ai'uga e tasi - pe a ma le 4 i le 8 itula. O le a'oa'oga e fa'ateteleina pe a amata ona e mamanuina au lava galuega mai le amataga, ae o faufale ta'itasi e fa'avavevave pe a fa'amausali ou tomai fa'avae.

Sauni e fa'atulaga au galuega fa'apolotiki, siaki au faufale, ma fa'atautaia lau fa'agasolo galuega fa'atupu? Amata i le Mewayz i le asō ma aumai le fausaga i au galuega sili ona mata'utia — o fuafuaga e amata ile $19/mo.