សួរ HN៖ តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយមនុស្សយន្តជាចំណង់ចំណូលចិត្ត?

ការចាប់ផ្តើមជាមួយមនុស្សយន្ត ក្នុងនាមជាអ្នកចូលចិត្តចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការជ្រើសរើសវេទិកាដែលងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដូចជា Arduino ឬ Raspberry Pi រៀនអេឡិចត្រូនិចជាមូលដ្ឋាន និងបង្កើតគម្រោងសាមញ្ញដំបូងរបស់អ្នក ដូចជាមនុស្សយន្តដែលដើរតាមបន្ទាត់ ឬរថយន្តគេចពីឧបសគ្គ។ ឧបសគ្គក្នុងការចូលរៀនមិនដែលមានទាបជាងនេះទេ ជាមួយនឹងឧបករណ៍ដែលមានតម្លៃសមរម្យ វគ្គសិក្សាអនឡាញឥតគិតថ្លៃ និងសហគមន៍ដែលរីកចម្រើនដែលត្រៀមរួចជាស្រេចដើម្បីជួយអ្នកឱ្យបោះជំហានដំបូងរបស់អ្នកទៅជាចំណង់ចំណូលចិត្តបច្ចេកទេសដ៏មានតម្លៃបំផុតដែលមានថ្ងៃនេះ។

មនុស្សយន្តស្ថិតនៅចំនុចប្រសព្វនៃវិស្វកម្មមេកានិច អេឡិចត្រូនិច និងការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធី។ ធម្មជាតិពហុវិន័យនោះពិតជាអ្វីដែលធ្វើឱ្យវាមានការពិបាក និងពេញចិត្តយ៉ាងខ្លាំង។ មិនថាអ្នកជាអ្នកបង្កើតកម្មវិធីដែលចង់ប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយពិភពរូបវន្ត អ្នកបង្កើតដែលចង់បានការបង្កើតដ៏ឆ្លាតវៃ ឬគ្រាន់តែមានចិត្តចង់ដឹងចង់ឃើញពីស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ការណែនាំនេះពន្យល់យ៉ាងច្បាស់លាស់អំពីរបៀបចាប់ផ្តើម។

តើឧបករណ៍ និងឧបករណ៍អ្វីដែលអ្នកពិតជាត្រូវការដើម្បីចាប់ផ្តើម?

ការយល់ខុសដ៏ធំបំផុតមួយអំពីចំណង់ចំណូលចិត្តរបស់មនុស្សយន្តគឺថាវាត្រូវការឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ថ្លៃៗ។ តាមពិតទៅ អ្នកអាចបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានមុខងារដំបូងរបស់អ្នកក្នុងតម្លៃក្រោម 50 ដុល្លារ។ គន្លឹះ​គឺ​ចាប់​ផ្ដើម​ពី​តូច​ ហើយ​ពង្រីក​ខ្លួន​ឲ្យ​ធំ​ឡើង​នៅ​ពេល​ដែល​ជំនាញ​របស់​អ្នក​រីកចម្រើន។

• Microcontroller board៖ Arduino Uno នៅតែជាស្តង់ដារមាសសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។ វាមានតម្លៃសមរម្យ ឯកសារត្រឹមត្រូវ និងគាំទ្រដោយប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីដ៏ធំសម្បើមនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងខែល។
• Raspberry Pi៖ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដំណើរការកម្មវិធីដែលស្មុគ្រស្មាញជាងមុន — ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ ម៉ូដែលរៀនម៉ាស៊ីន ឬបរិយាកាសលីនុចពេញលេញ — Raspberry Pi 4 ឬ 5 ផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវកុំព្យូទ័របន្ទះតែមួយពេញលេញក្នុងតម្លៃក្រោម $75 ។
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចាប់ផ្តើម៖ ឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមដំបូងភាគច្រើនរួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយអ៊ុលត្រាសោន ម៉ូឌុលអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ម៉ូទ័រ servo និងក្តារបន្ទះ។ សមាសធាតុទាំងនេះគ្របដណ្តប់ 90% នៃគម្រោងណែនាំ។
• ឧបករណ៍ដៃមូលដ្ឋាន៖ ដែករមូរ ប្រដាប់ដកខ្សែ ពហុម៉ែត្រ និងទួណឺវីសមួយឈុតនឹងនាំអ្នកឆ្លងកាត់គម្រោងឆ្នាំដំបូងរបស់អ្នក។
• ឈុតតួ ឬឧបករណ៍មនុស្សយន្ត៖ ឧបករណ៍តួដែលបានសាងសង់រួចជាមួយម៉ូទ័រ និងកង់ DC អនុញ្ញាតឱ្យអ្នករំលងដំណាក់កាលនៃការរចនាមេកានិក ហើយផ្តោតលើអេឡិចត្រូនិច និងកម្មវិធី។

កុំគិតច្រើនពេកលើការទិញដំបូងរបស់អ្នក។ កញ្ចប់ចាប់ផ្តើម Arduino $30 ពីអ្នកលក់រាយគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចធំៗណាមួយមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការសម្រាប់គម្រោងរាប់សិបដំបូងរបស់អ្នក។

តើ​ភាសា​សរសេរ​កម្មវិធី​មួយ​ណា​ដែល​អ្នក​ចូលចិត្ត​រ៉ូបូត​គួរ​រៀន?

ផ្នែកសរសេរកម្មវិធីនៃមនុស្សយន្តគឺអាចចូលដំណើរការបានច្រើនជាងមនុស្សភាគច្រើនសន្មត់។ Arduino ប្រើកំណែសាមញ្ញនៃ C ++ ដែលលុបបំបាត់ភាពស្មុគស្មាញជាច្រើន។ ប្រសិនបើអ្នកអាចសរសេររង្វិលជុំជាមូលដ្ឋាន និងយល់ពីអថេរ អ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្តដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងពេលរសៀលដំបូងរបស់អ្នក។

Python គឺជាភាសាទីពីរដែល​អ្នក​ចូលចិត្ត​ភាគច្រើន​ប្រើ ជាពិសេស​នៅពេល​ផ្លាស់​ទៅ​គម្រោង​ដែល​មាន​មូលដ្ឋាន​លើ Raspberry Pi។ ភាពសាមញ្ញរបស់វា រួមផ្សំជាមួយបណ្ណាល័យដ៏មានអានុភាពដូចជា OpenCV សម្រាប់ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ និង TensorFlow Lite សម្រាប់ edge AI ធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ឥរិយាបថមនុស្សយន្តកម្រិតខ្ពស់បន្ថែមទៀត។ សម្រាប់អ្នកដែលចាប់អារម្មណ៍លើមនុស្សយន្តកម្រិតវិជ្ជាជីវៈ ការរៀន ROS 2 (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត) បើកទ្វារទៅកាន់ឧបករណ៍ស្តង់ដារឧស្សាហកម្ម និងបរិស្ថានក្លែងធ្វើដូចជា Gazebo ។

ការយល់ដឹងសំខាន់ៗ៖ អ្នកដែលចូលចិត្តមនុស្សយន្តដែលទទួលបានជោគជ័យបំផុត មិនមែនជាអ្នកជំនាញក្នុងវិញ្ញាសាតែមួយនោះទេ - ពួកគេគឺជាអ្នកជំនាញទូទៅដែលចង់ដឹងចង់ឃើញ ដែលមានផាសុកភាពក្នុងការក្លាយជាអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងក្នុងវិស័យជាច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ចាប់​ផ្តើម​សាង​សង់​មុន​ពេល​អ្នក​មាន​អារម្មណ៍​ថា​ត្រៀម​ខ្លួន​រួច​រាល់ ព្រោះ​ការ​ពិសោធន៍​ដោយ​ដៃ​បង្រៀន​លឿន​ជាង​សៀវភៅ​សិក្សា។

តើ​អ្វី​ជា​គម្រោង​ដំបូង​ដែល​ល្អ​បំផុត​សម្រាប់​អ្នក​ចាប់ផ្តើម​ដំបូង?

គម្រោងដំបូងរបស់អ្នកគួរតែសាមញ្ញគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបញ្ចប់នៅចុងសប្តាហ៍ ប៉ុន្តែស្មុគស្មាញគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបង្រៀនគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន។ មនុស្សយន្តដើរតាមបន្ទាត់ដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដគឺជាចំណុចចាប់ផ្តើមបុរាណ។ វាបង្រៀនអ្នកពីការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ការអានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងតក្កវិជ្ជាធ្វើការសម្រេចចិត្តជាមូលដ្ឋានក្នុងរយៈពេលប្រហែល 4 ម៉ោងនៃពេលវេលាសាងសង់។

ពីទីនោះ មនុស្សយន្តបញ្ចៀសឧបសគ្គដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ណែនាំលំហូរនៃការគ្រប់គ្រងកាន់តែទំនើប។ រថយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយប៊្លូធូស បន្ថែមការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែទៅក្នុងសំណុំជំនាញរបស់អ្នក។ គម្រោងនីមួយៗផ្តល់ចំណេះដឹងថ្មីៗទៅលើអ្វីដែលអ្នកបានរៀនរួចហើយ បង្កើតសមត្ថភាពដោយមិនធ្វើឱ្យអ្នកលើសលុប។

នៅពេលដែលអ្នកបានបញ្ចប់គម្រោងដែលបានណែនាំពីរ ឬបីរួចហើយ សូមចាប់ផ្តើមកែប្រែពួកវា។ បន្ថែមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្មី។ ផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថ។ បំបែកអ្វីៗដោយចេតនា ហើយជួសជុលវា។ ការផ្លាស់ប្តូរពីការធ្វើតាមការណែនាំទៅការពិសោធន៍ដោយឯករាជ្យ គឺជាកន្លែងដែលការរៀនពិតប្រាកដបង្កើនល្បឿន។

តើ​អ្នក​ត្រូវ​រៀបចំ​ដោយ​របៀប​ណា​ពេល​ដែល​គ្រប់គ្រង​គម្រោង​មនុស្សយន្ត?

នៅពេលដែលចំណង់ចំណូលចិត្តរបស់អ្នករីកចម្រើន ភាពស្មុគស្មាញនៃការគ្រប់គ្រងផ្នែកសារពើភ័ណ្ឌ ឯកសារគម្រោង ធនធានសិក្សា ថវិកា និងការបង្កើតពេលវេលាក៏ដូចគ្នាដែរ។ អ្នក​ចូលចិត្ត​ច្រើន​យល់​ថា​ខ្លួន​គេ​លេង​សៀវភៅ​បញ្ជី កម្មវិធី​កត់​ចំណាំ និង​ការ​បង្រៀន​ចំណាំ​តាម​ឧបករណ៍​ផ្សេងៗ​រាប់​សិប។

នេះជាកន្លែងដែលការមានប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការកណ្តាលសម្រាប់គម្រោងរបស់អ្នកក្លាយជាតម្លៃមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន។ វេទិកាដូចជា Mewayz — ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការអាជីវកម្ម 207-module ដែលត្រូវបានជឿទុកចិត្តដោយអ្នកប្រើប្រាស់ជាង 138,000 នាក់ — អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងចាប់ពីការធ្វើផែនការគម្រោង និងការតាមដានកិច្ចការ រហូតដល់ការគ្រប់គ្រងសារពើភ័ណ្ឌ និងការតាមដានការចំណាយនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការរួមតែមួយ។ ជំនួសឱ្យការបាត់បង់លក្ខណៈជាក់លាក់នៃសមាសភាគនៅក្នុងកម្រងសារអ៊ីមែល ឬភ្លេចម្ជុល GPIO ដែលអ្នកបានកំណត់កាលពីសប្តាហ៍មុន អ្នកអាចរក្សាដំណើរការការងារមនុស្សយន្តទាំងមូលរបស់អ្នករៀបចំ និងអាចស្វែងរកបាន។

មិន​ថា​អ្នក​កំពុង​តាមដាន​ចំណូលចិត្ត​ផ្ទាល់ខ្លួន ឬ​ធ្វើ​មាត្រដ្ឋាន​ក្នុង​អាជីវកម្ម​មនុស្សយន្ត​តូច​ទេ ការ​មាន​ការ​គ្រប់​គ្រង​គម្រោង​ដែល​មាន​រចនាសម្ព័ន្ធ​ពី​ថ្ងៃ​ដំបូង​ជួយ​សន្សំ​សំចៃ​រាប់​ម៉ោង​មិន​អស់​ពី​ផ្លូវ។

តើ​អ្នក​គួរ​ទៅ​រៀន និង​ភ្ជាប់​ទំនាក់ទំនង​ជាមួយ​អ្នក​ចូលចិត្ត​ផ្សេងទៀត​នៅឯណា?

សហគមន៍មនុស្សយន្តគឺជាផ្នែកមួយនៃការស្វាគមន៍បំផុតនៅក្នុងកន្លែងផលិត។ Subreddits ដូចជា r/robotics និង r/arduino មានសមាជិករាប់សែននាក់ចង់ជួយអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។ សហគមន៍ព័ត៌មាន Hacker តែងតែបង្ហាញការពិភាក្សាដ៏មានតម្លៃ ការបង្រៀន និងការបង្ហាញគម្រោង។ ប៉ុស្តិ៍ YouTube ដែលឧទ្ទិសដល់ចំណង់ចំណូលចិត្តរបស់មនុស្សយន្តផ្តល់នូវការណែនាំជាជំហាន ៗ ដែលមើលឃើញ បំពេញបន្ថែមឯកសារដែលបានសរសេរ។

កន្លែងផលិតក្នុងស្រុក និងកន្លែងលួចចូលប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ដូចជាម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ឧបករណ៍កាត់ឡាស៊ែរ និងម៉ាស៊ីន CNC ដែលពង្រីកយ៉ាងខ្លាំងនូវអ្វីដែលអ្នកអាចបង្កើតបាន។ ទីក្រុងជាច្រើនក៏រៀបចំការជួបប្រជុំ និងការប្រកួតប្រជែងមនុស្សយន្ត ដែលផ្តល់ពេលវេលាកំណត់ ការលើកទឹកចិត្ត និងមតិកែលម្អពីអ្នកសាងសង់ដែលមានបទពិសោធន៍។

សំណួរដែលគេសួរញឹកញាប់

តើ​វា​ត្រូវ​ចំណាយ​អស់​ប៉ុន្មាន​ដើម្បី​ចាប់​ផ្តើម​ជាមួយ​មនុស្ស​យន្ត​ដែល​មាន​ចំណូល​ចិត្ត?

អ្នកអាចចាប់ផ្តើមពី 30 ទៅ 50 ដុល្លារជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់ផ្តើម Arduino ។ ការរៀបចំកាន់តែទូលំទូលាយ រួមទាំង Raspberry Pi ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែម និងឧបករណ៍មូលដ្ឋានជាធម្មតាដំណើរការចន្លោះពី $100 ទៅ $200។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងចំណង់ចំណូលចិត្តផ្នែកបច្ចេកទេសភាគច្រើន មនុស្សយន្តផ្តល់នូវឧបសគ្គផ្នែកហិរញ្ញវត្ថុទាបពិសេសចំពោះការចូលជាមួយនឹងពិដានខ្ពស់សម្រាប់ការលូតលាស់។

តើខ្ញុំត្រូវការសញ្ញាប័ត្រវិស្វកម្មដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តជាចំណង់ចំណូលចិត្តទេ?

មិនមែនទេ។ អ្នក​ចូលចិត្ត​មនុស្សយន្ត​ដែល​ជោគជ័យ​ជាច្រើន​មកពី​ប្រវត្តិ​មិន​បច្ចេកទេស។ ភាពអាចរកបាននៃម៉ូឌុលដែលបានបង្កើតជាមុន បរិស្ថានសរសេរកម្មវិធីដូចជា Scratch for Arduino និងការបង្រៀនឥតគិតថ្លៃរាប់ពាន់មានន័យថាអ្នកណាម្នាក់ដែលមានការចង់ដឹងចង់ឃើញ និងការអត់ធ្មត់អាចបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានមុខងារ។ ការអប់រំផ្លូវការជួយ ប៉ុន្តែនៅឆ្ងាយពីការចាំបាច់។

តើវាត្រូវការពេលប៉ុន្មានដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដំបូងរបស់អ្នក?

ជាមួយនឹងឧបករណ៍វេចខ្ចប់ជាមុន និងការបង្រៀនដែលមានការណែនាំ អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងភាគច្រើនអាចប្រមូលផ្តុំ និងរៀបចំកម្មវិធីមនុស្សយន្តសាមញ្ញមួយនៅចុងសប្តាហ៍តែមួយ — ប្រហែលពី 4 ទៅ 8 ម៉ោង។ ខ្សែកោង​ការ​សិក្សា​កាន់​តែ​ខ្លាំង​ឡើង​នៅ​ពេល​ដែល​អ្នក​ចាប់​ផ្តើម​រចនា​គម្រោង​ផ្ទាល់​ខ្លួន​របស់​អ្នក​ពី​ដំបូង ប៉ុន្តែ​ការ​បង្កើត​នីមួយៗ​កាន់​តែ​លឿន​ជាង​មុន ដោយសារ​ជំនាញ​មូលដ្ឋាន​របស់​អ្នក​រឹង​មាំ។

ត្រៀមខ្លួនរួចរាល់ហើយក្នុងការរៀបចំគម្រោងមនុស្សយន្តរបស់អ្នក តាមដានការកសាងរបស់អ្នក និងគ្រប់គ្រងលំហូរការងាររបស់អ្នកបង្កើតដែលកំពុងរីកចម្រើន? ចាប់ផ្តើមជាមួយ Mewayz ថ្ងៃនេះ ហើយនាំយករចនាសម្ព័ន្ធទៅគម្រោងដែលមានមហិច្ឆតាបំផុតរបស់អ្នក — គម្រោងចាប់ផ្តើមត្រឹមតែ $19/ខែ។